条件をそろえた室内ホバリングで取得した深度・音・風などの計測データを対象に、ドローン機体の状態差を捉える方法を研究しています。
各データを個別に解析し、正常時との違いを可視化・評価する方法を検討しています。私はデータの前処理と解析を担当しています。
ドローン機体の状態評価
条件をそろえた室内ホバリングで取得した深度・音・風などの計測データを対象に、ドローン機体の状態差を捉える方法を研究しています。
各データを個別に解析し、正常時との違いを可視化・評価する方法を検討しています。私はデータの前処理と解析を担当しています。